冷库改造升级的自动化安全

　　近年来，一线城市冷链需求持续增长，但冷库资源越发有限，因此一大批老库旧库将被淘汰或升级改造，发展安全、智能、绿色、高效、可持续的“节能环保型冷库”已成为必然趋势。而市场上的设备供应商，品类繁多，质量参差不齐，使用不了解的设备往往会使项目存在不确定的风险。

　　基于上述情况，由上海冷链协会主办，世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司，皮尔磁工业自动化（上海）有限公司，贝卡尔特应用材料科技（上海）有限公司和大连冰山集团工程有限公司协办的“冷库升级改造技术研讨会”应运而生。

　　此次会议于2019年6月5日于上海举办，旨在加强同产业链企业伙伴的合作，降低集成企业调研成本，提升业主工程整体质量。

　　在会议上，皮尔磁高级技术经理、CMSE 机械安全专家许玮为大家介绍了自动化仓储中可能存在危险的场景以及皮尔磁的安全解决方案。

　　自动化仓储的安全隐患

　　采用先进的自动化物料搬运设备在不直接进行人工处理的情况下能按照指令完成货物的存储和取出作业，利用配合计算机管理系统的协作来实现物料放置的合理化，减少差错，加快货物的存取节奏，提高作业效率，广泛应用于机械、家电、汽车、食品、烟草等行业。

　　典型的仓储设备包括自动化立体库、传送带、分拣系统等，一些场景还会涉及到自动引导车（AGV）、机器人码垛设备等，应根据实际要求进行选用。

　　在如此复杂机械化的自动化环境中，所提供的功能多，安全的重要性不言而喻。

　　码垛机

　　码垛机是将已经装入成品的纸箱按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的工艺，通常是食品、饮料生产中在运输到仓库前的最后一道工序。

　　主要危险如下：

• 堆垛机的运动：包括造成多种机械危险，包括挤压、剪切、纠缠、碰撞、摩擦、撞击和人员受困危险。

• 托盘与固定部分之间可能存在挤压危险

• 机器人超出正常工作区域范围，可能会产生挤压、冲击危险。

　　立体仓库

　　在立体仓库中，高层货架及托盘、货箱负责物料的中转和存放。入、出库作业系统则包括输送机、升降机、穿梭车等。再辅以WCS控制系统和WMS仓库管理系统等完成包括入、出库设备分配系统的控制和仓库的数据管理和分析显示。

　　相关操作人员以及维护人员在立体仓库运行时可能面临的危险有：

• 升降机构的碰撞、碾压

• 穿梭车的撞击

• 传送带的卷入和挤压

• 高空跌落

　　AGV（自动引导车）

　　传统AGV厂商可提供的安全控制： 高速运行的AGV车辆不相撞，可能附带一些非安全的人员检测，但大多不符合AGV EN1525 标准要求，仍然存在安全隐患。

　　针对立体仓库的安全措施

　　急停按钮

　　急停按钮遍布于现场的多个位置，包括每层仓储区域的安全门上，当有人员操作时，能及时切断运动机构电源，防止伤害到相关人员。

　　安全门系统

　　在每个区域出入口位置装有安全门系统，人员进出时能安全监控并停止设备——例如，当操作人员打开门，升降机构和穿梭车的电源切断。人员离开危险区并锁定安全门后恢复供电，使穿梭车正常运行。

　　PSENopII安全光栅

　　在入库出库的传送带位置可以安装PSENopII安全光栅来监控非预期的人员侵入。

　　PSS4000系统

　　穿梭车的速度决定着仓储的运作效率，但是速度越快对人员可能造成的伤害就越大，怎样在两者之间找到平衡点成为解决这个问题的关键。PSS4000系统可以轻松实现在封闭的自动模式下高速运行和人工介入的手动模式下低速运行之间的自如切换。

　　PNOZmulti

　　安全控制器PNOZmulti可以应用于生产线，监控所有的安全功能。

　　随着自动化和信息化程度的不断提高，智能物流设备不断更新换代，安全问题丝毫不能松懈。皮尔磁提供自动化仓储相关的安全解决方案，帮助用户在迈向智能物流的道路上，每一步都走得高效又安全。